- 기구학은 힘을 고려하지 않고 위치, 속도, 가속도를 분석하는 학문임
- 기구학을 이용해 로봇의 움직임을 분석하며, 로봇 제어에 기본이 됨
- 본 교과목에서는 기구의 움직임을 자유도 분석, 기구가 도달할 수 있는 영역인 Workspace 분석, 그리고 입력에 대해 말단 장치의 위치, 속도, 가속도를 분석하는 방법을 습득함
- 기구학 풀이를 다양한 컴퓨팅 기법과 소프트웨어를 사용해 실습함으로써 학생들이 학습한 이론을 문제 풀이에 적용할 수 있는 응용력을 함양토록 함
교과목해설(영문)
- This course is designed to understand how to describe the motion related to the degree of freedom, the workspace, and the end-effector's position/velocity/acceleration.
- Students get the opportunity to use a variety of computing techniques and software to foster the application of theories to problem-solving.
