본 과목은 로봇에 대한 센서, 영상처리, 기구학, 역학 등 로봇공학에 대한 전반적인 지식에 대하여 다룬다. 특히 지능형 로봇에 대한기술을 중점적으로 다루고, 로봇 제어 설계 실습을 통하여 제어기법 및 설계기법에 대한 실무능력을 배양한다.
교과목해설(영문)
This course deals with respect to the overall knowledge of robotics, sensors, image processing, kinematics, dynamics of the robot. In particular, it focuses on dealing with the technology for the intelligent robot. In addition, practical skills and techniques to control design techniques are cultivated through the robot control design practice.
