공과대학

학위

• 박사, 고려대학교 전자전기공학과 (세부전공 : 전자전기컴퓨터공학), 201208
• 석사, 고려대학교 영상정보처리공학과 (세부전공 : 영상정보처리), 200408
• 학사, 고려대학교 응용전자공학과, 200108

경력

• Associate Editor, International Journal of Control, Automation, and Systems, (2019.11~ )
• Review Editor, Humanoid Robotics, (2018.05~ )
• 운영위원, 대한전기학회 산업전기위원회, (2018.01~ )
• Co-Chair, FIRA Androsot부문, (2017.03~ )
• 교수, 상명대학교 휴먼지능로봇공학과, (2016.08~ )
• 심의위원, 충청남도 지방건설기술심의위원회, (2016.01~2018.01)
• 학술위원, ICT플랫폼학회 국내 학술위원회, (2016.01~ )
• 수석이사, 한국인터넷방송통신학회, (2016.01~ )
• 교수, 상명대학교 정보통신공학과, (2015.03~2017.02)
• 연구교수, 고려대학교, (2013.10~2014.10)
• Post Doc, 성균관대학교 지능시스템연구소, (2013.02~2013.07)
• 연구교수, 고려대학교, (2012.09~2013.01)
• 연구원, 고려대학교 부설 정보통신・기술연구소, (2011.03~2013.02)
• 연구원, 고려대학교 정보통신・기술연구소, (2008.09~2009.08)

논문

• Physiological Signal-Based Real-Time Emotion Recognition Based on Exploiting Mutual Information with Physiologically Common Features, ELECTRONICS, 202307
• Multiple Object Tracking Using Re-Identification Model with Attention Module, APPLIED SCIENCES-BASEL, 202304
• Deep Learning-Based Autonomous Excavation: A Bucket-Trajectory Planning Algorithm, IEEE ACCESS, 202304
• Unsupervised Semantic Segmentation Inpainting Network Using a Generative Adversarial Network with Preprocessing, Applied Sciences, 202301
• ADM-Net: attentional-deconvolution module-based net for noise-coupled traffic sign recognition, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 202207
• Emotion Recognition using Short-Term Multi-Physiological Signals, KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS, 202203
• Remove and Recover: Deep End-to-End Two-stage Attention Network for Single-shot Heavy Rain Removal, Neurocomputing, 202201
• Binary dense sift flow based two stream CNN for human action recognition, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 202111
• Emotion Recognition with Short-Period Physiological Signals Using Bimodal Sparse Autoencoders, INTELLIGENT AUTOMATION & SOFT COMPUTING, 202111
• Path Planning Based on Obstacle-Dependent Gaussian Model Predictive Control for Autonomous Driving, APPLIED SCIENCES-BASEL, 202104
• Frequency-Based Haze and Rain Removal Network (FHRR-Net) with Deep Convolutional Encoder-Decoder, APPLIED SCIENCES-BASEL, 202103
• 수인성 질병 예방을 위한 휴대용 물 정화 시스템 개발, 전기학회 논문지 P권, 202012
• Traffic Sign Recognition in Harsh Environment Using Attention Based Convolutional Pooling Neural Network, NEURAL PROCESSING LETTERS, 202006
• A study on an integrated system for urban autonomous driving technology and its application, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 202005
• Emotion Recognition Using Convolutional Neural Network with Selected Statistical Photoplethysmogram Features, APPLIED SCIENCES-BASEL, 202005
• 우산 건조를 위한 자동 제수 시스템 개발, 한국인터넷방송통신학회 논문지, 202004
• Linked adaptive neuro-fuzzy inference system for biosignal distortion detection system, JOURNAL OF INTELLIGENT FUZZY SYSTEMS, 201912
• Fast Emotion Recognition Based on Single Pulse PPG Signal with Convolutional Neural Network, APPLIED SCIENCES-BASEL, 201908
• MIFT: A Moment-Based Local Feature Extraction Algorithm, APPLIED SCIENCES-BASEL, 201904
• Advanced Digital Image Stabilization using Similarity-Constrained Optimization, Multimedia Tools and Application, 201812
• Convolution Neural Network with Selective Multi-Stage Feature Fusion: Case Study on Vehicle Rear Detection, APPLIED SCIENCES-BASEL, 201812
• Sparse Feature Convolutional Neural Network with Cluster Max Extraction for Fast Object Classification, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY, 201811
• 바이오센서 기반 특징 추출 기법 및 감정 인식 모델 개발, 전기학회논문지, 201811
• Pattern matching for industrial object recognition using geometry?based vector mapping descriptors, Pattern Analysis and Applications, 201808
• A Real-Time Obstacle Avoidance Method for Autonomous Vehicles Using an Obstacle-Dependent Gaussian Potential Field, JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION, 201808
• Pattern matching for industrial object recognition using geometry-based vector mapping descriptors, Pattern Analysis and Applications, 201808
• A Real Time Obstacle Avoidance method for Autonomous Vehicles using Obstacle Dependent Gaussian Potential Field, Journal of Advanced Transportation, 201808
• Vehicle detection framework for challenging lighting driving environment based on feature fusion method using adaptive neuro-fuzzy inference system, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 201804
• Robust visual tracking framework in the presence of blurring by arbitrating appearance- and feature-based detection, MEASUREMENT, 201701
• B-HMAX: A fast binary biologically inspired model for object recognition, NEUROCOMPUTING, 201612
• Dominant orientation patch matching for HMAX, NEUROCOMPUTING, 201606
• Enhanced hierarchical model of object recognition based on a novel patch selection method in salient regions, IET COMPUTER VISION, 201510
• MDGHM-SURF: A robust local image descriptor based on modified discrete Gaussian-Hermite moment, PATTERN RECOGNITION, 201503
• Extended biologically inspired model for object recognition based on oriented Gaussian-Hermite moment, NEUROCOMPUTING, 201409
• Development of 3D camera-based robust bolt-hole detection system for bolting cabin, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, 201408
• Ego-Motion Compensated Object Recognition Using Type-2 Fuzzy set for a Moving Robot, Neurocomputing, 201311
• 3D Vision-Based Local Planning System of a Humanoid Robot for Obstacle Avoidance, Journal of Electrical Engineering & Technology, 201308
• Local Environment Recognition System Using Modified SURF-Based 3D Panoramic Environment Map for Obstacle Avoidance of a Humanoid Robot, International Journal of Advanced Robotic Systems, 201307
• Enhanced SIFT Descriptor Based on Modified Discrete Gaussian-Hermite Moment, ETRI Journal, 201208
• 휴머노이드 로봇을 위한 비전기반 장애물 회피 시스템 개발, 대한전기학회 논문지, 201101
• Implementation of Vision Based Walking Assistant System for Biped Robot, Lecture Notes in Artificial Intelligence, 200709
• Environment Recognition System for Biped Walking Robot Using Vision Based Sensor Fusion, Lecture Notes in Artificial Intelligence , 200707
• Medical Diagnosis System of Breast Cancer Using FCM Based Parallel Neural Networks, Lecture Notes in Artificial Intelligence , 200707

저역서

• Advances in Theory and Applications of Stereo Vision, 20110108, InTechOpen
• Robot Vision, 20100301, InTechOpen
• Robot Intelligence Technology and Applications 4, Springer International Publishing, 20161003

지식재산

• 휴대용 물 정화장치(PORTABLE WATER PURIFIER), 상명대학교 천안산학협력단, 20210427
• 휴대용 물 정화장치, 상명대학교 천안산학협력단, 20210427
• 인공지능 기반의 폭우제거 영상 제공장치 및 그 동작 방법, 고려대학교 산학협력단, 20190918
• PPG신호를 이용한 딥러닝 기반의 감정인식 시스템 및 감정인식 방법, 상명대학교 천안산학협력단, 20190822
• PPG신호를 이용한 딥러닝 기반의 감정인식 시스템 및 감정인식 방법(Deep learning based emotional recognition system and methods using PPG signals), 상명대학교 천안산학협력단, 20190822
• 생체신호를 이용한 딥러닝 기반 실시간 감정인식 시스템 및 이를 이용한 방법, 상명대학교 천안산학협력단, 20190306
• 생체신호를 이용한 딥러닝 기반 실시간 감정인식 시스템 및 이를 이용한 방법(A Deep learning-based real time emotional recognition system using bi-signal and methodology.), 상명대학교 천안산학협력단, 20190306
• 에어컴프레셔를 구비한 우산제수기(Umbrella dehydrator with an air compressure), 상명대학교 천안산학협력단, 20181031
• Self movable crane system with a boom , 고려대학교 산학협력단, 20100223
• 위치 강화 철골 부재 구조 , 고려대학교 산학협력단, 20091210
• 레이저를 이용한 철골기둥 수직도 측정장치 , 고려대학교 산학협력단, 20091006
• 레일 이동 로봇 및 이를 구비하는 레일 이동 로봇 시스템 , 고려대학교 산학협력단, 20090513
• 자기 이동 붐대 시스템, 고려대학교 산학협력단, 20090415
• 이동로봇의 경로계획 방법 , 고려대학교 산학협력단, 20080410

학술발표

• 동작인식을 위한 생성형 AI 모델 개발, 대한전기학회, 20231124
• 비전 기반 상황인식 AI를 이용한 자율 정지 판단 알고리즘 개발, 대한전기학회, 20231124
• 후방 단채널 LiDAR를 이용한 무인 평행주차 시스템 개발, 대한전기학회, 20231124
• 실내외 주행 가능한 4족 4륜 서비스 로봇 플랫폼 개발, 대한전기학회, 20231124
• 감정인식 시스템의 성능 개선을 위한 ACGAN 기반 PPG 신호 생성 , 제어로봇시스템학회, 20230623
• 전후방 LiDAR를 활용한 자동 평행 주차 알고리즘 제안, 제어로봇시스템학회, 20230623
• AI 기반 사용자 행동인지를 위한 모션 추정 모델 개발, 대한전기학회 산업전기응용부회, 20221117
• 개정된 도로교통법 수행을 위한 자율주행 자동차 알고리즘 개발, 대한전기학회 산업전기응용부회, 20221117
• Complex Valued Neuron, STFT를 활용한 PPG, EMG 기반의 감정 인식, 대한전기학회 산업전기응용부회, 20221117
• FSR 센서와 영상 분석을 이용한 족부 기립 상태별 움직임 측정 방법, 제어로봇시스템학회, 20220624
• PPG 센서를 이용한 음주 상태 추정 방법 연구, 제어로봇시스템학회, 20220624
• 무인 배달을 위한 거리 추정 및 자율 회피 기술 연구, 제어로봇시스템학회, 20220624
• 가변형 인명구조용 드론 개발, 대한전기학회 산업전기위원회, 20211119
• 도심에서의 무인 자율주행 시스템 연구 및 적용, 대한전기학회 산업전기위원회, 20211119
• 가변형 인명구조용 드론 개발, 대한전기학회, 20210716
• 자세교정용 스마트 체어 개발, 대한전기학회, 20210716
• 팔자걸음 인지 및 골반 교정 통합 디바이스 개발, 대한전기학회, 20210716
• Re-Identification for Multi-Object Tracking Using Triplet Loss, 정보과학회, 20210115
• AI를 활용한 캠퍼스 시설관리 자율주행 플랫폼 개발, 대한전기학회 산업전기위원회, 20201120
• 다관절 로봇팔을 이용한 비대면 바이러스 검체 시스템, 대한전기학회 산업전기위원회, 20201120
• 비콘을 이용한 자율주행 소독 플랫폼, 대한전기학회 산업전기위원회, 20201120
• V2X 시스템을 통한 차량 위치 확인 환경 시스템, 정보과학회, 20200827
• 되새김 신경망을 이용한 차선 인식 알고리즘, 정보과학회, 20200827
• 수인성 질병 예방을 위한 휴대용 물 정수시스템 개발, 대한전기학회 산업전기위원회, 20200717
• 미세 살수판을 이용한 손 살균 디바이스 개발, 대한전기학회 산업전기위원회, 20200717
• 경계석을 오르는 휠체어 개발, 대한전기학회 산업전기위원회, 20200717
• 소화기 보관 및 자동 관리함 개발, 대한전기학회 산업전기위원회, 20200717
• 살균, 탈취 기능이 있는 반려동물 자동 배변 패드, 대한전기학회 산업전기위원회, 20200717
• 벌레 퇴치를 위한 전기방충망 개발, 대한전기학회 산업전기위원회, 20200717
• 수화 번역을 위한 딥러닝 기반의 수형(手形) 인식, 대한전기학회 산업전기위원회, 20200717
• 날씨API를 이용한 가상 피팅기와 표정API를 이용한 옷 추천 시스템, 대한전기학회 산업전기위원회, 20200717
• 스마트폰 연동을 통한 휴지 자동 교체 및 공급 디바이스, 대한전기학회 산업전기위원회, 20200717
• 기타 학습 보조 장치 개발, 대한전기학회, 20191115
• 차선의 특징을 이용한 차선 추출 알고리즘, 대한전기학회, 20191115
• 음성인식과 조도 및 습도센서를 이용한 무드등 블라인드 개발, 대한전기학회, 20191115
• 자동차 자동 전기 히터 개발, 대한전기학회, 20191115
• 적외선 센서를 이용한 스마트 소화기 케이스 개발, 대한전기학회, 20191115
• 시각장애인을 위한 자동 지폐 분류 지갑, 대한전기학회, 20191115
• 코골이 및 수면 무호흡증 방지 베개 개발, 대한전기학회, 20191115
• 인공광합성을 이용한 공기정화기 개발, 대한전기학회, 20191115
• 날개 없는 선풍기를 이용한 신발 건조 디바이스, 대한전기학회, 20191115
• YOLO기반의 ADAS 오작동 대응방안 연구, 대한전기학회, 20191115
• PPG 센서를 이용한 CNN 기반의 음주 상태 추정 기술, 대한전기학회, 20191115
• PPG and EMG Based Emotion Recognition using Convolutional Neural Network, IEEE Robotics & Automation Society, 20190730
• 심박 신호의 통계적 특징을 이용한 감정 인식 연구, 대한전기학회, 20190711
• 날개 없는 선풍기를 이용한 신발 건조 디바이스 개발, 대한전기학회, 20190710
• 시각장애인을 위한 자동 지폐 분류 지갑 개발, 대한전기학회, 20190710
• 스마트 무드등 블라인드 개발, 대한전기학회, 20190710
• 아기 상태에 따른 스마트 요람 시스템 개발, 대한전기학회, 20190710
• 영유아 보호 차량 창문 개발, 대한전기학회, 20190710
• 음식물 부패 측정 용기 개발, 대한전기학회, 20190710
• 기타 학습 보조장치를 위한 매트릭스 방식의 터치센서 개발, 대한전기학회, 20190710
• 물품 탐지 스마트 캐리어 개발, 대한전기학회, 20190710
• 우산 건조를 위한 자동 제수 시스템 개발, 국제문화기술진흥원, 20190629
• 다항식 컨벌루션 필터링을 이용한 라이더 기반 장애물 회피를 위한 관심영역 추출, 국제문화기술진흥원, 20190629
• 비지도학습 스택 오토인코더를 이용한 감정 인식 모델, ICT 플랫폼학회, 20190621
• 뉴럴네트워크를 이용한 폭우 현상 제거, ICROS, 20190516
• 배경 이미지 복구에 대한 연구, ICROS, 20190516
• 에어 컴프레셔를 이용한 우산의 물기 제거 시스템 개발, 대한전기학회, 20181109
• 시각장애인을 위한 지폐식별 디바이스, 대한전기학회, 20181109
• 시각장애인 길 안내 디바이스, 대한전기학회, 20181109
• 청각장애인을 위한 소리 감지 안전 팔찌, 대한전기학회, 20181109
• 차량사고 발생 시 로라 통신망을 이용한 자동신고 시스템, 대한전기학회, 20181109
• Emotion Recognition Based on Neural Network Using Biometric Sensors, Scientific Federation, 20180727
• 라즈베리파이 카메라를 이용한 점자 출력 디바이스 개발, 대한전기학회, 20180712
• 골목길 교차로 교통상황 알림 시스템, 대한전기학회, 20180712
• 웨어러블형 베이비시터, 대한전기학회, 20180712
• 앱 연동 호신 휴대폰 케이스 디바이스 개발, 대한전기학회, 20180712
• 아두이노를 이용한 비상탈출구 표시장치, 대한전기학회, 20180712
• 청각장애인을 위한 소리 감지 안전 팔찌, 대한전기학회, 20180712
• 저전력 블루투스 기반의 정밀 근거리 측정을 활용한 자세교정 디바이스 개발, 대한전기학회, 20180712
• 복합 생체신호를 이용한 운전보조 디바이스, 대한전기학회, 20180712
• 바이오센서를 이용한 Convolutional Neural Network기반 감성 인식 모델, ICT 플랫폼학회, 20180622
• Dense Flow Field Algorithm using Binary Descriptor and Modi?ed Energy Function, IEEE, 20171211
• 시각장애인을 위한 내비게이션 선글라스 개발, 대한전기학회, 20171117
• 생체 신호 센서를 이용한 음주측정 디바이스 개발, 대한전기학회, 20171117
• Vision-Based Road Region Detection Using Probability Map of Color Features of Road, ICROS, 20171018
• 바이오센서 특징 추출 기법 및 SVM 분류 알고리즘을 이용한 감정 인식 시스템, 대한전기학회, 20170712
• 근전도 센서를 이용한 스마트 자동차 제어 기법 개발, 대한전기학회, 20170712
• RFID와 블루투스를 이용한 스마트 쇼핑 카트 개발, 대한전기학회, 20170712
• 인체 감지 센서를 이용한 스마트 해수욕장 안전관리 시스템, 대한전기학회, 20170712
• 미세먼지 센서와 우적 센서를 이용한 창문 제어, 대한전기학회, 20170712
• 시각장애인을 위한 네비게이션 음성지원 선글라스 개발, 대한전기학회, 20170712
• VR 안전 디바이스 개발, 대한전기학회, 20170712
• 음식물 부패 측정 시스템 개발, 대한전기학회, 20170712
• 모바일 로봇 제어를 위한 ROS 기반 실시간 손 동작 인식 시스템 개발, 제어로봇시스템학회, 20170512
• EMG와 지자기센서를 이용한 실시간 제어기술 연구 , 대잔전기학회 의용시스템학회, 20170204
• MDGHM을 이용한 모멘트 기반 영상특징 추출 방법, 한국인터넷방송통신학회, 20161110
• MSIFT를 이용한 휴머노이드 로봇의 Ego-Motion 상쇄 기술 연구, 한국인터넷방송통신학회, 20161110
• 립 모션 센서와 표면 근전도 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 원격 제어, 제어로봇시스템학회, 20160310
• Local Obstacle Avoidance using Obstacle Dependent Gaussian Potential Field for Robot Soccer, iROC, 20151215
• Development of Motion Management System for the Robot Soccer using Multiple Humanoid robots, iROC, 20151214
• 지역 장애물 회피를 위한 포텐셜 필드 기법, 한국인터넷방송통신학회, 20151113
• 휴머노이드 로봇 축구를 위한 위치 인식 기법 개발, 한국인터넷방송통신학회, 20151113
• 휴머노이드 로봇 축구를 위한 동작 제어 시스템의 개발, 한국인터넷방송통신학회, 20151113
• 휴머노이드 로봇을 이용한 비전기반로봇 축구 시스템 개발, ICT플랫폼학회, 20151111
• 표면 근전도를 이용한 손동작 인식 및 RC 헬리콥터 제어, 대한전기학회, 20151022
• Leap Motion 센서와 INS 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 원격 제어, 대한전기학회, 20151022
• A Binary Based HMAX Model for Object Recognition, ICROS, 20151015
• Local Obstacle Avoidance using Obstacle Dependent Gaussian Potential Field for Robot Soccer, FIRA, 20150806
• Binaly Descriptor를 이용한 Dense Flow Field 기법 개발, ICROS, 20150506
• Enhanced Hierarchical Model of Object Recognition Based on Saliency Map and Keypoint, ICROS, 20150506
• B-HMAX : A Fast Binary Biologically Inspired Model for Object Recongition, ICROS, 20150506
• 3D 비전 기반 변형된 포텐셜 필드를 이용한 반응적 주행, ICROS, 20140529
• MDGHM와 New Energy Function을 적용한 강화된 SIFT Flow, ICROS, 20140529
• 2D 카메라를 이용한 물체인식 및 로봇팔 제어, ICROS, 20140529
• MDGHM와 New Energy Function을 적용한 강화된 SIFT Flow, 대한전기학회, 20131017
• MDGHM 기반 SURF 알고리즘 성능 향상에 관한 연구, ICROS, 20130523
• A Study on 3D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot, ICROS, 20121021
• MDGHM 기반 SIFT 성능향상에 관한 연구, ICROS, 20120405
• Development of Robotic-Crane Based Automatic Construction System for Steel Structures of High-Rise Buildings, IAARC, 20110701
• DGHM 을 이용한 강인한 SIFT Descriptor 에 관한 연구, ICROS, 20110527
• Vision based Self-Planning System of a Humanoid Robot for Obstacle Avoidance, IEEE, 20100630
• 김민환, 강태구, 박귀태, “토크 가감을 이용한 퍼지 로직 기반의 n-링크 모션 학습, ICROS, 20100527
• 뇌파의 Preferred Direction에 의한 방향 제어 시스템의 적용, ICROS, 20100527
• 휴머노이드 로봇의 장애물 회피를 위한 비전기반 보행 안내시스템, ICROS, 20100527
• 휴머노이드 로봇을 위한 비전기반 보행제어 시스템 개발, 대한전기학회, 20100404
• Vision based Ego-Motion Estimation for Robot Systems by Type-2 Fuzzy Sets, IEEE, 20090820
• Stereo-Vision Based Motion Estimation of a Humanoid Robot for the Ego-Motion by Type-2 Fuzzy Sets, IEEE, 20090705
• Stereo-Vision Based Motion Stabilization of a Humanoid Robot for the Environment Recognition by Type-2 Fuzzy Logic, IEEE, 20090624
• Type-2 퍼지셋을 이용한 스테레오 비전기반 휴먼로이드 로봇의 움직임 추정, 대한전기학회, 20090507
• 휴머노이드 로봇을 위한 스테레오 비전기반 자체 움직임 보정연구, 대한전기학회, 20080718
• 스테레오 비전을 이용한 휴머노이드 로봇의 자기 움직임 보정, 대한전기학회, 20080425
• 이족로봇을 위한 비전기반 보행 제어 시스템, 대한전기학회, 20071026
• Robotic Technologies for the Automation Assemble of Massive Beam in High-Rise Building, ICORS, 20071017
• Implementation of the Status Control System by Using Environment Recognition, ICROS, 20071017
• 움직임 보정을 이용한 이족로봇의 동체 추출, 대한전기학회, 20070718
• 모션벡터 분포를 이용한 다중 동체 인식, 대한전기학회, 20070718
• 이족 휴머노이드 로봇의 유연한 보행을 위한 학습기반 뉴로-퍼지시스템의 응용, 대한전기학회, 20061027
• 이족로봇 플래폼을 위한 동체탐지, 대한전기학회, 20061027
• 이족 보행 로봇의 자세 제어를 위한 지능 연산 기법 응용, 대한전기학회, 20060712
• 안정적 보행을 위한 이족 로봇의 환경 인식 시스템 연구, 대한전기학회, 20060712
• 영상기반 센서 융합을 이용한 이족로봇에서의 환경인식 시스템의 개발, 대한전기학회, 20060428

수상

• 교육부 및 사회부총리 장관상 수상, 교육부, 20231231
• 대한전기학회 산업전기응용부회 우수논문상, 대한전기학회 산업전기응용부회, 20221117
• 대한전기학회 산업전기응용부외 추계학술대회 우수논문상, 대한전기학회 산업전기응용부회, 20221117
• FIRA SimulCup 2022 1st Place in Archery, HuroCup Adult, FIRA, 20220823
• FIRA SimulCup 2022 3rd Place in Basketball, HuroCup Adult, FIRA, 20220823
• FIRA SimulCup 2022 3rd Place in All Round, HuroCup Adult, FIRA, 20220823
• FIRA SimulCup 2022 2nd Place in Triple Jump, HuroCup Kid, FIRA, 20220823
• FIRA SimulCup 2022 2nd Place in WeightLifting, HuroCup Kid, FIRA, 20220823
• 대한전기학회 우수논문상(효성중공업 대표상), 대한전기학회, 20211210
• FIRA SimulCup 2021, FIRA, 20211206
• 대한전기학회 산업전기위원회 대학생 작품경진대회 동상, 대한전기학회 산업전기위원회, 20211119
• 대한전기학회 여성엔지니어 캡스톤 경진대회 장려상, 대한전기학회, 20210715
• 대한전기학회 대학생 작품경진대회, 대한전기학회 산업전기위원회, 20201120
• 국제 대학생 창작 자동차 경진대회 자율주행차 경주부문 장려상, 한국교통안전공단, 20201031
• SWCC 2020 우수논문상 수상, 한국정보과학회, 20200827
• 대한전기학회 산업전기위원회 대학생 작품경진대회, 대한전기학회 산업전기위원회, 20200715
• 대한전기학회 하계 학술대회 우수논문상, 대한전기학회 산업전기위원회, 20200715
• 2019 대한전기학회 학생작품경진대회 대상, 대한전기학회 산업전기위원회, 20191115
• 2019 대한전기학회 학생작품경진대회 금상, 대한전기학회 산업전기위원회, 20191115
• 대한전기학회 산업전기위원회 추계학술대회 우수논문상 수상, 대한전기학회 산업전기위원회, 201911
• 대한전기학회 산업전기위원회 추계학술대회 우수논문상 수상, 대한전기학회 산업전기위원회, 201911
• 대한전기학회 산업전기위원회 추계학술대회 우수논문상 수상, 대한전기학회 산업전기위원회, 201911
• 2019 한국지능로봇경진대회 휴머노이드 로봇 퍼포먼스 부문 금상, 경상북도, 20191006
• 2019 한국지능로봇경진대회 휴머노이드 로봇 퍼포먼스 부문 은상, 포항시청, 20191006
• 2019 한국지능로봇경진대회 휴머노이드 로봇 퍼포먼스 부문 동상, 한국로봇융합연구원, 20191006
• 2019 부천판타지아로봇경진대회 대상, 경기도, 20190921
• 2019 부천판타지아로봇경진대회 동상, 경기도부천교육지원청, 20190921
• 2019 부천판타지아로봇경진대회 금상, 부천시청, 20190921
• 2019 부천판타지아로봇경진대회 은상, 유한대학교, 20190921
• 2019 부천판타지아로봇경진대회 장려상, 부천산업진흥원, 20190921
• 2019 국제대학생창작자동차경진대회 자율주행부문 장려상, 한국교통안전공단, 20190907
• 제 24회 FIRA RoboWorldCup Androsot Challenge1부문 동메달, Federation of International Sports Association (FIRA), 20190816
• 제 24회 FIRA RoboWorldCup Androsot Challenge2부문 동메달, Federation of International Sports Association (FIRA), 20190816
• 제 24회 FIRA RoboWorldCup Androsot Robot Soccer부문 동메달, Federation of International Sports Association (FIRA), 20190816
• 제 24회 FIRA RoboWorldCup HuroCup Archery부문 은메달, Federation of International Sports Association (FIRA), 20190816
• 2019 ICT 스마트 디바이스톤대회(송도) 최우수상(1위), 정보통신산업진흥원, 20190811
• 2019 ICT 스마트 디바이스톤대회(용인) 우수상(2위), 용인시디지털산업진흥원, 20190804
• 2019 ICT 스마트 디바이스톤대회(충북) 최우수상(1위), 충청북도 지식산업진흥원, 20190729
• 2019 국방기술대재전 휴머노이드 로봇 경연대회 금상, 방위사업청, 20190714
• 2019 국방기술대재전 휴머노이드 로봇 경연대회 장려상, 한국로봇교육컨텐츠협회, 20190714
• ROBO-ONE 경기대회 Robo-One Light Sr. 부문 1위(금상), 방위사업청, 20190714
• ROBO-ONE 경기대회 Robo-One Light Sr. 부문 장려상, 한국로봇교육콘텐츠협회, 20190714
• ROBO-ONE 경기대회 Robo-One Light Sr. 부문 동상, 한국로봇교육콘텐츠협회, 20190714
• ROBO-ONE 경기대회 Robo-One 통합부문 동상, 한국로봇교육콘텐츠협회, 20190714
• ROBO-ONE 경기대회 Robo-One 통합부문 장려상, 한국로봇교육콘텐츠협회, 20190714
• 2019 대한전기학회 여성엔지니어캡스톤경진대회 우수상, 대한전기학회, 20190711
• 2019 대한전기학회 여성엔지니어캡스톤경진대회 장려상, 대한전기학회, 20190711
• 대한전기학회 산업전기위원회 하계학술대회 우수논문상, 대한전기학회 산업전기위원회, 201907
• 2019 대한전기학회 산업전기위원회 하계학술대회 우수논문상 수상, 대한전기학회 산업전기위원회, 201907
• 2019 ICT 플랫폼학회 하계학술대회 우수논문상 수상, ICT 플랫폼학회, 201906
• 2019 국제문화기술진흥원 국내학술대회 우수논문상 수상, 국제문화기술진흥원, 201906
• 한국지능로봇경진대회 퍼포먼스로봇부문 은상, 산업통산자원부/한국로봇융합연구원, 201812
• 한국지능로봇경진대회 퍼포먼스로봇부문 동상, 산업통산자원부/한국로봇융합연구원, 201812
• 대한전기학회 대학생 작품 경진대회 은상, 대한전기학회, 201811
• 대한전기학회 산업전기위원회 추계학술대회 우수논문상, 대한전기학회, 201811
• R-BIZ Challenge MRT 인터내셔널 휴머노이드 댄스코딩 동상, 산업통상자원부, 201811
• 대한전기학회 산업전기위원회 추계학술대회 우수논문상2, 대한전기학회, 201811
• R-BIZ Challenge MRT 인터내셔널 휴머노이드 댄스코딩 장려상, 산업통상자원부, 201811
• R-BIZ 로봇사업화 아이디어 경진대회 동상, 산업통상자원부, 201811
• :R-BIZ Challenge MRT 인터내셔널 휴머노이드 미션챌린지 특별상, 산업통상자원부, 201811
• 대한전기학회 대학생 작품 경진대회 동상, 대한전기학회, 201811
• 제5회 ICT 스마트디바이스 전국 공모전 일반부문 우수상, 충청북도지식산업진흥원, 201810
• 마르퀴즈 후즈후 알버트 넬슨 평생공로상, 마르퀴즈 후즈후, 201808
• 2018 FIRA RoboWorld Cup Androsot Challenge 1부분 은메달, FIRA, 201808
• 2018 FIRA RoboWorld Cup Androsot Challenge 1부분 동메달, FIRA, 201808
• 2018 FIRA RoboWorld Cup Androsot Challenge 2부분 금메달, FIRA, 201808
• 2018 FIRA RoboWorld Cup Androsot Challenge 2부분 은메달, FIRA, 201808
• 2018 FIRA RoboWorld Cup Androsot Challenge 2부분 동메달, FIRA, 201808
• 2018 FIRA RoboWorld Cup Androsot Robot Soccer부분 금메달, FIRA, 201808
• 2018 FIRA RoboWorld Cup Androsot Robot Soccer부분 동메달, FIRA, 201808
• 2018 인터내셔널 유스로봇 경진대회 미션챌린지 부문 은상, 국제청소년로봇연맹, 201808
• 23th FIRA RoboWorld Cup Androsot Challenge 1 부분 2위, Federation of International Robot-Sport Association, 201808
• 23th FIRA RoboWorld Cup Androsot Challenge 2 부분 1위, Federation of International Robot-Sport Association, 201808
• 23th FIRA RoboWorld Cup Androsot Challenge 2 부분 2위, Federation of International Robot-Sport Association, 201808
• 23th FIRA RoboWorld Cup Androsot Challenge 2 부분 3위, Federation of International Robot-Sport Association, 201808
• 23th FIRA RoboWorld Cup Androsot Robot Soccer 부분 1위, Federation of International Robot-Sport Association, 201808
• 23th FIRA RoboWorld Cup Androsot Robot Soccer 부분 3위, Federation of International Robot-Sport Association, 201808
• 23th FIRA RoboWorld Cup Androsot Challenge 1 부분 3위, Federation of International Robot-Sport Association, 201808
• 2018 ICT 스마트 디바이스톤 대회(충북) 최우수상, 과학기술정보통신부, 201808
• 2018 ICT 스마트 디바이스톤 대회(대구) 최우수상, 과학기술정보통신부, 201808
• 2018 인터내셔널 유스로봇 경진대회 댄스코딩부문 대상, 국제청소년로봇연맹, 201808
• 2018 인터내셔널 유스로봇 경진대회 댄스코딩부문 금상, 국제청소년로봇연맹, 201808
• 2018 인터내셔널 유스로봇 경진대회 댄스코딩부문 은상, 국제청소년로봇연맹, 201808
• 2018 인터내셔널 유스로봇 경진대회 미션챌린지 부문 은상, 국제청소년로봇연맹, 201808
• 2018 인터내셔널 유스로봇 경진대회 미션챌린지 부문 동상, 국제청소년로봇연맹, 201808
• 대한전기학회 대학생 작품 경진대회 금상, 대한전기학회 산업전기위원회, 201807
• 대한전기학회 대학생 작품 경진대회 동상, 대한전기학회 산업전기위원회, 201807
• 대한전기학회 여성캡스톤경진대회 우수상, 대한전기학회, 201807
• 제5회 도봉로봇경진대회 휴머노이드 댄스 퍼포먼스 금상, 서울시, 도봉구청, 201807
• 제5회 도봉로봇경진대회 휴머노이드 격투 라이트급 동상, 한국로봇산업진흥원, 201807
• 대한전기학회 산업전기위원회 하계학술대회 우수논문상, 대한전기학회 산업전기위원회, 201807
• 대한전기학회 산업전기위원회 하계학술대회 우수논문상2, 대한전기학회 산업전기위원회, 201807
• 대한전기학회 대학생 작품 경진대회 동상, 대한전기학회, 201807
• 2018 ICT 스마트 디바이스톤 대회(송도) 최우수상, 과학기술정보통신부, 201807
• 2018 ICT 스마트 디바이스톤 대회(송도) 특별상, 과학기술정보통신부, 201807
• 2018 Marquis Who's Who 알버트 넬슨 평생공로상, Marquis Who's Who, 201807
• 대한전기학회 하계학술대회 우수논문상1, 대한전기학회, 201807
• 대한전기학회 하계학술대회 우수논문상, 대한전기학회, 201807
• 대한전기학회 대학생 작품 경진대회 금상, 대한전기학회, 201807
• 대한전기학회 대학생 작품 경진대회 동상, 대한전기학회, 201807
• 대한전기학회 여성캡스톤경진대회 우수상, 대한전기학회, 201807
• 제4회 도봉 로봇경진대회 휴머노이드 댄스퍼포먼스 금상, 도봉구청, 서울시, 201807
• 제4회 도봉 로봇경진대회 휴머노이드 격투 라이트급 동상, 도봉구청, 서울시, 201807
• ICT 플랫폼학회 하계학술대회 우수논문상, ICT 플랫폼학회, 201806
• ICT플랫폼학회 하계학술대회 우수논문상, ICT플랫폼 학회, 201806
• 한국산학기술학회 대학생 프로젝트 경진대회 입선, 한국산학기술학회, 201712
• 한국산학기술학회 대학생 프로젝트 경진대회 장려상, 한국산학기술학회, 201712
• 대한전기학회 추계학술대회 우수논문상, 대한전기학회, 201711
• 대한전기학회 여성 엔지니어 캡스톤 디자인 경진대회 우수상, 대한전기학회, 201710
• 대한전기학회 여성 엔지니어 캡스톤 디자인 경진대회 우수상, 대한전기학회, 201710
• 대한전기학회 여성 엔지니어 캡스톤 디자인 경진대회 장려상, 대한전기학회, 201710
• 2017 무한상상 발명한마당 과학기술정보통신부장관상 (대상), 국립과천과학관, 한국통신학회, 201710
• 2017 국제로봇컨테스트 & R-Biz 챌린지 MRT 인터네셔널 로케팅 특별상, 산업통산자원부, 로봇산업진흥원, 201709
• Marquis Who's Who In the World 2018년판 등재, Marquis Who's Who, 201709
• 2017 국제로봇컨테스트 & R-Biz 챌린지 Air-Sports 은상, 산업통산자원부, 로봇산업진흥원, 201709
• 2017 국제로봇컨테스트 & R-Biz 챌린지 OPPoS 창작로봇 경진대회, 산업통산자원부, 로봇산업진흥원, 201709
• 2017년 1학기 강의평가 우수상, 상명대학교, 20170801
• 2017 FIRA Robot World Cup 1st challenge 1st pize , Federation of International Robot-Sport Association, 201708
• 2017 FIRA Robot World Cup Androsot Soccer 2nd pize, Federation of International Robot-Sport Association, 201708
• 2017 FIRA Robot World Cup 2st challenge 3rd pize, Federation of International Robot-Sport Association, 201708
• 대한전기학회 하계학술대회 우수논문상, 대한전기학회, 201707
• K-Global 스마트 디바이스톤 대회 특별상, 미래창조과학부, 201707
• 제4회 도봉 로봇경진대회 휴머노이드 댄스 퍼포먼스 금상, 서울시, 도봉구청, 201707
• 제4회 도봉 로봇경진대회 휴머노이드 댄스 퍼포먼스 동상, 서울시, 도봉구청, 201707
• 제4회 도봉 로봇경진대회 휴머노이드 격투 라이트급 은상, 서울시, 도봉구청, 201707
• 제4회 도봉 로봇경진대회 휴머노이드 격투 라이트급 동상, 서울시, 도봉구청, 201707
• 제4회 도봉 로봇경진대회 휴머노이드 격투 헤비급 동상, 서울시, 도봉구청, 201707
• 제1회 대한전자공학회 Advanced Robotics Challenge 금상, 대한전자공학회, 201707
• Outstanding Contribution Award, Federation of International Robot-Sport Association, 201612
• 21th FIRA RoboWorld Cup Androsot Challenge1부문 3위, Federation of International Robot-Sport Association, 201612
• International Robot Contest Humanoid Robot Sports 지능부분 KIT리그 국가기술표준원장(2위), 산업통산자원부, 로봇산업진흥원, 201610
• International Robot Contest R-BIZ Challenge 누리로봇 로케팅 부문 산업자원부장관상(1위), 산업통산자원부, 로봇산업진흥원, 201610
• International Robot Contest R-BIZ Challenge 누리로봇 로케팅 부문 누리로봇 대표이사상(4위), 산업통산자원부, 로봇산업진흥원, 201610
• International Robot Contest R-BIZ Challenge 듀로 로케팅 부문 제어로봇시스템학회장상(3위), 산업통산자원부, 로봇산업진흥원, 201610
• World Creative Robot Contest 1차대회 한국로봇교육콘텐츠협회장상, 한국로봇교육콘텐츠협회, 201606
• 우수논문상, ICT 플랫폼학회, 201511
• 우수논문상, 한국인터넷방송통신학회, 201511
• International Robot Contest Humanoid Robot Sports 지능부분 KIT리그 페널트킥 부문 1위, 산업통산자원부, 로봇산업진흥원, 201511
• 2015 ICCAS Best Presentation Award, Institute of Control, Robotics and Systems, 201510
• 20th FIRA RoboWorld Cup Androsot Robot Soccer 부문 2위, Federation of International Robot-Sport Association, 201508
• 20th FIRA RoboWorld Cup Androsot Robot Soccer 부문 3위, Federation of International Robot-Sport Association, 201508
• 20th FIRA RoboWorld Cup Androsot Challenge 1 부문 3위, Federation of International Robot-Sport Association, 201508
• 20th FIRA RoboWorld Cup Androsot Challenge 2 부문 3위, Federation of International Robot-Sport Association, 201508
• 우수논문상 , 대한전기학회, 200604

프로젝트

• 무인 운송을 위한 주행 환경 인식 기술 및 제어 기술 개발, 한국연구재단, (2019.09~2022.02)
• 다중 생체신호를 이용한 사용자 상태인식 기술 개발, 한국연구재단, (2016.11~2019.10)
• AVM용 영상처리 기술 및 장애물 인지 기술 개발, MS오토텍, (2016.09~2017.08)
• 진화형 자율 다개체 로봇 시스템:충돌회피 최적경로 연구, 한국연구재단, (2011.05~2013.04)
• 로보틱 크레인 기반 고층건물 시공자동화 기술 개발, 국토해양부, (2006.11~2011.10)