학년도 | 2020 | 학기 | 2학기 |
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이수구분 | 1전선 | 학수번호 | 1전심 |
교과목명 | 로봇공학 | ||
교과목명(영문) | Introduction to Robotics | ||
교과목해설 | 본 교과에서는 로봇의 역학 및 제어에 대한 기초를 학습한다. 기본 개념 및 정리위주로 강좌가 진행되며, 학생들은 로봇의 모델링, 동작 계획 및 제어에 필요한 다양한 해석적 방법들을 학습하고, 로봇에 대한 물리적 직관력을 기른다. | ||
교과목해설(영문) | In this course, the students will train basics of the robot dynamics and controls. |