학사일정

교육과정

SM-CDR
교육과정 및 교과목 해설서
학년도 2020 학기 2학기
이수구분 1전선 학수번호 1전심
교과목명 로봇공학
교과목명(영문) Introduction to Robotics
교과목해설 본 교과에서는 로봇의 역학 및 제어에 대한 기초를 학습한다. 기본 개념 및 정리위주로 강좌가 진행되며, 학생들은 로봇의 모델링, 동작 계획 및 제어에 필요한 다양한 해석적 방법들을 학습하고, 로봇에 대한 물리적 직관력을 기른다.
교과목해설(영문) In this course, the students will train basics of the robot dynamics and controls.
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